現代の地球。ミュージシャンを目指す高校生ヨウは、親の反対やバンド仲間との人間関係に悩み、自らの将来を決められずにいた。そんなある日、渋谷の交差点を歩いたヨウの脳内に「助けて！」という声が響き、彼は白い光に包まれる。一方、宇宙の彼方に存在する「巡星（めぐりぼし）」では、戦争状態にあったヴ・レード惺王国と轟ア・スレッガ国の休戦調停式が行われているところへ巨大軌道デブリが落下し、星の治安を守るプルガード隊のヴィーゴが必死に対処していた。ロボット整備士の少女ラコは整備途中の機体でヴィーゴを助けに向かうが、事故に遭い意識を失ってしまう。昏睡状態となったラコの意識の世界で、ラコとヨウは次元を超えて運命の出会いを果たす。