ある時、ちゃれんじ島にキラキラ王国の王子パールがやってくる。パールは、将来の王として周囲から期待がかかる生活から逃れるため、王国を抜け出してきたのだった。しかし、パールがいない間に、王国では大切なキラキラが失われるという大変な事態が発生。しまじろうたちは王国の危機を救うため、自分に自信を持てずにいるパールと一緒に冒険に出る。(C)Benesse Corporation1988-2022／しまじろう