食べることが大好きな怠け者の家猫ガーフィールドは、飼い主のジョンに愛されて幸せな毎日を過ごしていた。ところがある日、生き別れた父猫ヴィックが現れたことから、ガーフィールドの平穏な日常は一変。悪い猫に追われているというヴィックに助けを求められて渋々ながらも家を飛び出したガーフィールドは、初めて経験する外の世界で、個性あふれる仲間たちやずる賢いボス猫ジンクスと出会い、大冒険を繰り広げる。