原作は、1977年に連載を開始した故・松本零士さんのSF漫画。母を殺され天涯孤独の身の上となった少年・星野鉄郎（CV：野沢雅子）が、謎の美女・メーテル（池田昌子）とともに宇宙を旅する銀河鉄道999に乗り込み、機械の体を与えてくれるというアンドロメダ星雲にある星を目指す姿を描く。
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