昔、ある冒険家と交わした大切な約束を守るため、夜空に輝く虹の星にあるという宝物を探して旅をしていたレッサーパンダのパンタンは、旅の途中、ばいきんまんの赤ちゃんスプレーを浴び、子どもの姿になってしまう。アンパンマンたちに助けられたパンタンは、旅をする理由と、大切な約束を破ってしまったという後悔の気持ちを語るが、それを聞いたジャムおじさんに「約束は守ろうとする気持ちが大事」と勇気づけられ、気持ちを新たに再び旅に出る決意をする。そんなパンタンの旅にクリームパンダも同行し、目的地である虹の星を目指すが……。

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